- 자율주행 시뮬레이션 센서 모사 데이터(카메라, 라이다 등) 생성
- 자율주행 시뮬레이션 인지 결과 데이터(차량, 보행자 검출 결과 및 차선 정보) 생성
- 센서 모사 데이터 및 인지 결과 데이터 전송 및 저장/재생