자율주행 시뮬레이션

- 자율주행 시뮬레이션 센서 모사 데이터(카메라, 라이다 등) 생성
- 자율주행 시뮬레이션 인지 결과 데이터(차량, 보행자 검출 결과 및 차선 정보) 생성
- 주행환경 인지 시뮬레이션 가시화

: 3D 정밀맵 기반 Path Following Simulation

- 정적 Local Full Path Following Simulation
- 동적 Local Path Following Simulation

센서 모사 기반 주행환경 인지 시뮬레이션